2016-03-03から1日間の記事一覧

ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(ロボットアーム作成)(その６)肘部分動作確認

ロボットアームの肘部分を３Ｄプリンタで印刷し台座に追加してみましたまた、肘が付いて台座に荷重が増えたので台座を固定出来るようにして板に固定してみました強度や耐久性は不明だけどサーボモータの最大速度で動作させても問題がはなさそうだ後は、手首…