Nov11’s diary(自宅での開発環境作り )

3Dプリンタと切削加工機で工作した事をアップして行きます

2016-05-26から1日間の記事一覧

ロボットアームを3Dプリンタと切削加工機で自作する(トルク不足対策)(その2)全体イメージ完成!

ロボットアームの3Dデザインが完成しました!以前のデザイン(2016年03月08日)に実寸のサーボモータを配置し、トルク計算から腕の長さなどを修正した上で、組み立て手順を考慮した物だまた挟み部分(2016年05月10日)を組み立てた際にサーボモータと駆動部品…