前回作成した手首垂直回転部分(2016年05月30日のブログ)に水平回転と上下回転部を追加して、ロボットアームの手部分が完成しました！ここまで、使用したサーボモータは５個で、全長１５センチで、重量は２２０グラムってところですね補強やらネジの重量を計…