ロボットアームの台座の垂直回転まで出来ました！知識不足のせいで、ずいぶんと回り道をしてしまったけど、やっとここまで出来たぁ～！ んで、いつも通り自作したサーボコントローラ(2016年04月25日のブログ)に接続し、ドキドキしながらスイッチをいれ、サー…