自作したロボットアームのエド(2016年06月13日)のCadデータをVisualStudioとOpenGLを使用してＶＲ(仮想現実)で自由に動かせる様になったので、目標位置に対して、各関節の角度を演算により求める事が出来るようにして、目標角度までをアニメーション表示出来…