Nov11’s diary(自宅での開発環境作り )
id:Nov11
PICを使用して開発する事にした(8BitMCUのPIC16Fを使用する)
STMicroelectronicsさまのレーザー測距センサ(VL53L0X)をPIC32MX170F256Bを使用して、距離測定が出来るようになったのは良かったのだが、ロボットアームの全長が30cm以上あるので、ケーブル長が40cm以上になってしまうこの長さをI2Cでやり取りするのは難しそうなので、UARTでロースピードで伝送する方式にする事にしよ…