ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(ロボットアーム作成)(その１)ターンテーブル３Ｄイメージ

ＤＣモータ制御基板を作成しようとしたが、切削加工機のエンドミルの切れが悪くなったので注文した
エンドミルが届くまでの間に、ロボットアームの本体イメージを作成する事にした
全体像から作成して行くか、部分的に作成するかを考えた結果、いきなり全体像は難しそうなので、
部分から始める事に、取りあえずは、アーム固定の台座部分の３Ｄイメージをいつも通りに
DesignSpark mechanicalを使って作成してみた
工夫した点は、サーボモータの軸が小さいので、ここを補強する為にベアリングプレートを入れた事だ
これで、上に乗るロボットアームが多少大きくなっても持ちこたえる．．．はず(？)だと思う
まぁ、経験がないので仕方ない！色々と実験しながら、探り探りのんびりとやって行こう
そのうちに良いものがきっと出来るはずだ！と思い込んで進めて行こう

[３Ｄイメージ]

　　　　　　　　　　　　　　(画像をクリックすると拡大表示されます)

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