読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Nov11’s diary(自宅での開発環境作り )

3Dプリンタと切削加工機で工作した事をアップして行きます

ロボットアームを3Dプリンタと切削加工機で自作する(ロボットアーム作成)(その8)掴み部分完成!

ロボットアームの物を掴む部分の3Dプリントが完成し、ガシガシと良い感じで動いてくれている
が、作ってみないと分からないで進めてきたツケが回ってきてしまった...
持ち上がらない...今回作成した部分を取り付けると全くさっぱりビクとも持ち上がらない
うぅ~、完全なトルク不足!台座部分のサーボモータの選定からやり直しとなってしまった...
せめてもの救いは、機構自体は使えそうな事とデザイン時のノウハウが出来た事だ

まぁ、くよくよしても仕方ないので、安くてトルクのあるサーボモータの選定から始める事にしよう

[ロボットアーム:手の写真]

f:id:Nov11:20160307105920j:plain

 

なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい