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Nov11’s diary(自宅での開発環境作り )

3Dプリンタと切削加工機で工作した事をアップして行きます

ロボットアームを3Dプリンタと切削加工機で自作する(トルク不足対策)(その2)全体イメージ完成!

ロボットアームの3Dデザインが完成しました!
以前のデザイン(2016年03月08日)に実寸のサーボモータを配置し、トルク計算から腕の長さなどを修正した上で、組み立て手順を考慮した物だ
また挟み部分(2016年05月10日)を組み立てた際にサーボモータと駆動部品が垂直水平にならない(3Dプリンタで作成した部品の表面の凹凸のせい)問題が見つかったので、この点も考慮してデザインしてみた
しかし、それらの改善点をデザインに取り込むのに2週間も掛かってしまったが、これでロボットアーム実現に少し近づけたのは嬉しい
明日からは、自作したロボットアーム相手に将棋やオセロをしているところを夢見がちに妄想しながら作成して行こう!

最終的に、3Dプリンタで出来た部品をロボットアームが組み立ててくれる様になったら最高なのだけど、かなり先の話になりそうです...

[ロボットアームの3Dイメージデザイン]

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なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい