注文していたトルクが１８ｋｇと７．５ｋｇのサーボモータが届きました寸法は注文したサイトに記載してあったが実際に見ると笑ってしまうぐらいに大きい！最初にテストしていたトルク１ｋｇのサーボモータ約２０個分ぐらいで、トルク換算で考えると当たり前…

前回サーボモータの電流モニターを作成して、注文したサーボモータは届きそうにないので、届くまでの間にサーボモータのトルク確認をする為の便利ツールを作成する事にしたまずは、サーボモータの動作角度をマニュアル操作が出来る様にする便利ツールでネッ…

ロボットアームの必要トルクからサーボモータの選定が出来たのでサーボモータを注文したが連休の為に時間が掛かるみたいなので、届くまでの間に便利ツールを作成する事にした前回オシロスコープ用の電流プローブ(2016年03月16日のブログ)を作成したので、こ…

サーボモータのトルク不足が判明したので、全体像から必要になるトルクを求めた結果、台座部分のアームを持ち上げるサーボモータは２０Ｋｇ近くのトルクが必要になる事が判明した最初に簡単に考えていたせいか予想外に大きなサーボモータに焦ってネットで検…

サーボモータのトルク不足が判明したので、再度デザインを見直す事にした一番の敗因は、全体像を決めずに分かる範囲でデザインして行った為だと考えたので今までデザインした物を流用しつつ、いつも通りにDesignSpark mechanicalを使ってロボットアームの全…

ロボットアームの物を掴む部分の３Ｄプリントが完成し、ガシガシと良い感じで動いてくれているが、作ってみないと分からないで進めてきたツケが回ってきてしまった．．．持ち上がらない．．．今回作成した部分を取り付けると全くさっぱりビクとも持ち上がら…

ロボットアームの物を掴む部分のイメージデザインがやっと完成した！すぐにデザイン出来るだろうと簡単に思っていたら、３Ｄプリンタで印刷する事を考慮すると思っていた以上に大変で作ってはやり直し、作ってはやり直しで３日もかかってしまった苦労した理…

ロボットアームの肘部分を３Ｄプリンタで印刷し台座に追加してみましたまた、肘が付いて台座に荷重が増えたので台座を固定出来るようにして板に固定してみました強度や耐久性は不明だけどサーボモータの最大速度で動作させても問題がはなさそうだ後は、手首…