STMicroelectronicsさまのレーザー測距センサ(VL53L0X)をPIC32MX170F256Bを使用して、距離測定が出来るようになったのは良かったのだが、ロボットアームの全長が３０cm以上あるので、ケーブル長が４０cm以上になってしまうこの長さをI2Cでやり取りするのは難…

前回使用したHC-SR04だと、±１cm程度の誤差が発生してしまう事が判明したので、他の距離センサを探した結果、レーザー測距センサのVL53L0Xと言う物を見つけたネットの評判は、とても良さげで、なんと測定誤差が±１ｍｍで、I2Cで制御出来るとの事なので、早速…