2016-06-01から1ヶ月間の記事一覧
ロボットアームのエドが完成した(2016年06月13日)ので、制御用プログラムを作成する事にした最初は、演算を行い簡単なワイヤーフレームで動作確認して行こうと考えていたのだが、DesignSpark mechanicalのCadデータを採寸し、別途ワイヤーフレームを構築…
ロボットアーム完成しましたぁ~!!!まだまだ調整や改良の余地はあるけど、何とか出来上がったですこれから、ロボットアーム専用のドライバーと、制御用アプリケーションを作らねばですねオセロや将棋の相手をしてもらう為には、画像認識や音声認識も必要…
ロボットアームの台座の垂直回転まで出来ました!知識不足のせいで、ずいぶんと回り道をしてしまったけど、やっとここまで出来たぁ~! んで、いつも通り自作したサーボコントローラ(2016年04月25日のブログ)に接続し、ドキドキしながらスイッチをいれ、サー…
ロボットアームの肘まで悪戦苦闘の末に出来ました!悪戦苦闘の理由は、3Dプリンタの収縮によるもので、以前ケース作成(2016年01月20日~のブログ)を行った時は横に対しての収縮で四方が反っていたが、今回は縦方向の収縮によりデザインした高さにならない…
前回作成した手首垂直回転部分(2016年05月30日のブログ)に水平回転と上下回転部を追加して、ロボットアームの手部分が完成しました!ここまで、使用したサーボモータは5個で、全長15センチで、重量は220グラムってところですね補強やらネジの重量を計…