ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(制御基板作成)(その３)サーボモータ８Ｃｈ／ＤＣモータボード３Ｄイメージ

前回の不安定動作の原因が、ＡＣアダプタの電流容量不足と言う事が判明したので、プリント基板のデザインをDesignSpark mechanicalを使ってＰＣＢイメージを３Ｄでデザインしてみた
サーボモータを８個接続するので、ピンヘッダの３列タイプで対応する事にし、ＤＣモータのノイズと放熱対策も含め二層構造にしてみた
基板サイズは、８０ｍｍ×５０ｍｍ×３０ｍｍで、スペックは、サーボ８個、ＤＣモータ２個(１００段階の速度調整)、Ａ／Ｄ４チャンネル、シリアル通信(UART/I2C)となった
Raspberry Piでコントロールする形にすれば、カメラモジュールと無線ＬＡＮで、ちょっと良い感じになりそうだ

[３Ｄイメージ図]

なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい