ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(制御基板作成)(その４)サーボモータ８ｃｈ制御ボード完成！

サーボ制御基板を切削加工機を使って自作したが、ん～、サーボ制御を全てプログラムで行った為に、
ピンヘッダの塊みたいなスカスカな基板になってしまった
取りあえず、前回まで使用していたブレットボードからＰＩＣを取り外して、作成した基板に装着し、
ブレットボードにＤＣモータ制御部分に接続し動作テストを行った
結果は良好だったので、基板裏の銅パターンに腐食防止のコーティング材をスプレーしようとした時に、不具合が見つかってしまった．．．サーボのコネクタが抜けない！
コネクタを挿す時にきついとは思ったのだが、コネクタの後方部分が２．５４ｍｍよりわずかに
大きいので、８個も挿すと扇状に広がり抜け難くなってしまう
次回作成する時には、２～４つ単位でまとめて、間を空ける事にしようと思う

とは言え、動作は良好だったのでブレットボード上のＤＣモータ制御部分を基板化すれば、
いよいよロボットアーム部の作成に移れる！

[ブレットボードでの動作試験写真]

　　　　(上記のブレットボード写真にはＰＩＣを挿していた部分はそのままにしています)

なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい