ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(制御基板作成)(その５)ＤＣモータ制御モジュール完成！

ＤＣモータ制御基板が出来た！と同時に自立駆動も出来るモータ制御モジュールが完成しました！
Ａ／Ｄ取り込みやシリアル通信(UART/I2C)も搭載したので、周辺状況に合わせた動作が可能になるし、以前作成した音声合成モジュールを接続すれば音声ガイダンスも可能になる
また、他のＭＣＵと連携するば、画像認識を行いながらの動作も可能となるし、バッテリーモジュール、ＧＰＳモジュール、地軸センサーなどを接続すれば、なかなか良い感じになりそうな予感がしますね
ちなみに、部品代は、ＰＩＣ+ドライブＩＣ+ゲートＩＣ+基板代などで、約１０００円ってところです

さて、ここからどうするか迷う！
１）信号ラインと電力消費などのデータを取ってから次に進める
２）取りあえずロボットアームを３Ｄプリンタで作成する
３）液晶付きコントローラとの有線接続を無線化する
仕事なら、迷わず１番を選択するのだが、モチベーションアップなら２番となる
また、１番を行うには、電流測定用のツールを作成しなければならないし、３番の場合は、無線モジュールを使用するか、Raspberry Piでコントロールする方式にするか決めなければいけない
ん～、どうしようか迷った時に、師匠の言葉を思いだした「プレゼンやクライアントへの途中説明の事も考えて進めるのだぁ～！」とよく言っていたと．．．
仕事では、クライアントが「近くまで来たので寄ってみたけど、どんな感じですか？」や途中経過のプレゼンを求められる事が多々あるが、その時に「まだ見せれる状況では無いです」とか「まだ見せれる物が何も無いです」は、クライアントの不安感をあおるので良くないとの事だった

んで、この場合のクライアントは、このブログを見てくれている方々と仮定して２番を選択する事にした
「本当に出来るのぉ～」を「へぇ～出来るんだぁ～」に思いを変えてもらおう！

あ！、以前勤務していた会社の社長が、「クライアントに”は、ひ、ふ、へ、ほ”を言わせる技術者になれ」って言って事も思い出してしまった
と同時に、ばい菌マンの口癖”はぁ～ひぃ～ふぅ～へぇ～ほぉ～”も連想してしまったよ
ん～、色んな人に色んな事を教えてもらったんだなぁ～って感慨にふける筆者であった。

[作成したモータ制御モジュール]

[動作中のモータ制御モジュール写真]

　　　　　　　　　　　　(写真はテスト動作モード時の様子です)

なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい