ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(パーツ作成)(その２)手首部分完成！

前回作成した手首垂直回転部分(2016年05月30日のブログ)に水平回転と上下回転部を追加して、ロボットアームの手部分が完成しました！
ここまで、使用したサーボモータは５個で、全長１５センチで、重量は２２０グラムってところですね
補強やらネジの重量を計算に入れてなかったので、予定よりやや重たくなった事が不安だけど、ロボットアームぽくなってきたのは嬉しい！
肘までのトルク計算を行った結果、大丈夫そうなので、このまま肘部部の作成を行う事にしよう

[ロボットアームの手首写真]

[ロボットアームの手首イメージ図]

なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい