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Nov11’s diary(自宅での開発環境作り )

3Dプリンタと切削加工機で工作した事をアップして行きます

ロボットアームを3Dプリンタと切削加工機で自作する(パーツ作成)(その2)手首部分完成!

前回作成した手首垂直回転部分(2016年05月30日のブログ)に水平回転と上下回転部を追加して、ロボットアームの手部分が完成しました!
ここまで、使用したサーボモータは5個で、全長15センチで、重量は220グラムってところですね
補強やらネジの重量を計算に入れてなかったので、予定よりやや重たくなった事が不安だけど、ロボットアームぽくなってきたのは嬉しい!
肘までのトルク計算を行った結果、大丈夫そうなので、このまま肘部部の作成を行う事にしよう

[ロボットアームの手首写真]

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[ロボットアームの手首イメージ図]

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なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい