ロボットアームを３Ｄプリンタと切削加工機で自作する(パーツ作成)(その１)掴み部分完成！

DesignSpark mechanicalでロボットアームのデザイン(2016年05月26日のブログ)を作成したので、それぞれのパーツをダヴィンチさん(３Ｄプリンタ)に手首垂直回転部分を印刷してもらい、挟み部分(2016年05月10日のブログ)にボルト留めしてみました
ベアリングプレートのおかげで、ガタつきも無く良い感じで挟み部分がクルクル回ってくれました
これなら、電源などのボリュームも回してくれそうなので、色々な実験のサポートもしてくれそうです

ただ、１８０度しか回転しないので、将棋やオセロの駒をひっくり返す事が出来ない．．．
ゲームの相手をしてもらう為には、ロボットアームを２台作成するか、駒ひっくり返し機を作らないといけないなぁ～

[ロボットアームの手首(垂直回転部)写真]

なお、ブログの内容を参照して実行した結果に責任は負いかねますので、ご了承下さい