基板化する前に、８個のササーボと２個のＤＣモータの同時制御を可変電源も含めてテストを行ったまた、ＴＡ７２９１Ｐの応用上の注意点(p10)に「入力を切り替えたときに貫通電流が流れます。入力切り替え時 (正転⇔逆転、正転/逆転⇔ブレーキ) にSTOPモードを(…