サーボモータとＤＣモータをPIC24FJ64GA002のＰＷＭを使って動作させる事が出来る様になったので、いよいよ制御基板を作成する事にしようとしたがこの方法ではＰＩＣを複数個使わなければ出来ない！あまりにもコストパフォーマンスが悪い上に基板空間が大き…