サーボ制御基板を切削加工機を使って自作したが、ん～、サーボ制御を全てプログラムで行った為に、ピンヘッダの塊みたいなスカスカな基板になってしまった取りあえず、前回まで使用していたブレットボードからＰＩＣを取り外して、作成した基板に装着し、ブ…
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