サーボモータの固定台座部分のターンテーブルまで完成したが、ここも苦戦してしまった今度の苦戦は、サーボホーンを挟み込む形でターンテーブルを作成したが、挟み込みの調整用に底上げを0.5mmで作成していたが底上げ面が凸凹になってしまい厚みが均一になら…

サーボモータの固定台座部分を３Ｄプリンタで印刷したが、意外に悪戦苦闘してしまった 以前の失敗を元にデザインしたが、公差の問題で、サーボモータがきれいにはまらない！当然ながらサーボモータと同じ寸法にすると入らないし、0.5mm大きくするとガタガタ…

ＤＣモータ制御基板が出来た！と同時に自立駆動も出来るモータ制御モジュールが完成しました！Ａ／Ｄ取り込みやシリアル通信(UART/I2C)も搭載したので、周辺状況に合わせた動作が可能になるし、以前作成した音声合成モジュールを接続すれば音声ガイダンスも…

ＤＣモータ制御基板を作成しようとしたが、切削加工機のエンドミルの切れが悪くなったので注文したエンドミルが届くまでの間に、ロボットアームの本体イメージを作成する事にした全体像から作成して行くか、部分的に作成するかを考えた結果、いきなり全体像…

サーボ制御基板を切削加工機を使って自作したが、ん～、サーボ制御を全てプログラムで行った為に、ピンヘッダの塊みたいなスカスカな基板になってしまった取りあえず、前回まで使用していたブレットボードからＰＩＣを取り外して、作成した基板に装着し、ブ…

前回の不安定動作の原因が、ＡＣアダプタの電流容量不足と言う事が判明したので、プリント基板のデザインをDesignSpark mechanicalを使ってＰＣＢイメージを３Ｄでデザインしてみたサーボモータを８個接続するので、ピンヘッダの３列タイプで対応する事にし…

基板化する前に、８個のササーボと２個のＤＣモータの同時制御を可変電源も含めてテストを行ったまた、ＴＡ７２９１Ｐの応用上の注意点(p10)に「入力を切り替えたときに貫通電流が流れます。入力切り替え時 (正転⇔逆転、正転/逆転⇔ブレーキ) にSTOPモードを(…

サーボモータとＤＣモータをPIC24FJ64GA002のＰＷＭを使って動作させる事が出来る様になったので、いよいよ制御基板を作成する事にしようとしたがこの方法ではＰＩＣを複数個使わなければ出来ない！あまりにもコストパフォーマンスが悪い上に基板空間が大き…